Σε ένα μεγάλο μπολ χτυπάμε τη ζάχαρη, το λάδι και το αυγό. Προσθέτουμε το γιαούρτι και το ξύσμα και χτυπάμε λίγο ακόμα.

Διαλύουμε την αμμωνία στο χυμό, πάνω από το μπολ, γιατί φουσκώνει και το ρίχνουμε στο μείγμα. Ανακατεύουμε. Προσθέτουμε τη βανίλια.

Ρίχνουμε στο μείγμα τα 3/4 του αλευριού και ανακατεύουμε να απορροφηθεί. Προσθέτουμε και το υπόλοιπο αλεύρι σιγά σιγά. Θέλουμε μια ζύμη πολύ μαλακή και απαλή.

Παίρνουμε κομμάτια ζύμης σαν ένα μεγάλο καρύδι και τα κάνουμε μπαλάκια με απαλές κινήσεις. Τα πατάμε λίγο και τα τοποθετούμε σε ταψί στρωμένο με λαδόκολλα.
Αν κολλάει πολύ παίρνουμε τη ζύμη με κουτάλι και τη βάζουμε στο ταψί διαμορφώνοντάς τη λίγο.

Ψήνουμε στους 180 βαθμούς για 20 λεπτά περίπου ή μέχρι να ροδίσουν ελαφρά.

Αφήνουμε να κρυώσουν πάνω σε σχάρα να φυλάμε σε γυάλινο βάζο.