Σε ένα μπολ βάζουμε το ελαιόλαδο, χυμό και ζάχαρη και με το σύρμα το ανακατεύουμε καλά μέχρι να λιώσει καλά η ζάχαρη. Προσθέτουμε όλα τα υπόλοιπα υλικά και ζυμώνουμε ελάχιστα ίσα-ίσα μέχρι να ενωθούν τα υλικά μας, δεν δουλεύουμε πολύ τη ζύμη μας.

Πλάθουμε τα κουλουράκια σε ό,τι σχήμα θέλουμε και τα ρολάρουμε πάνω στο σουσάμι μας. Μεταφέρουμε σε ταψί στρωμένο με αντικολλητικό χαρτί και ψήνουμε στους 170 βαθμούς αέρα για περίπου 25 με 30 λεπτά..