Έχουμε πει στο χασάπη μας να μας κόψει τις στηθοπλευρές σε μικρότερα κομμάτια. Τις βάζουμε στην κατσαρόλα με άφθονο νερό και αφού ξαφρίσουμε αφήνουμε να σιγοβράσουν μέχρι να μαλακώσει το κρέας τους. Εγώ τις βράζω στη χύτρα ταχύτητας για περίπου μισή ώρα. Όσο βράζουν ετοιμάζουμε τα λαχανικά μας. Σε ένα μπολ κόβουμε σε μικρούς κύβους την πατάτα, το καρότο, το κρεμμύδι και την ντομάτα αφού την ξεφλουδίσουμε. Χοντροκόβουμε και το σέλινο. Αφήνουμε στην άκρη.

Αφού γίνουν και τα λαχανικά, με ένα τρυπητό βγάζουμε κρέας και λαχανικά σε μια πιατέλα. Σουρώνουμε το ζουμί σε καθαρή κατσαρόλα. Βάζουμε στη φωτιά. Αν χρειάζεται προσθέτουμε και λίγο νεράκι. Μόλις πάρει βράση ρίχνουμε τη μανέστρα. Αφήνουμε να βράσει σε μέτρια φωτιά ανακατεύοντας συχνά μέχρι να γίνει η μανέστρα.

Αφήνουμε λίγο να κρυώσει και σερβίρουμε. Καλή όρεξη!