Απ' το γάλα κρατάμε μια φλυτζάνα και το υπόλοιπο το ρίχνουμε σε κατσαρόλα.
Ρίχνουμε στη κατσαρόλα τη σοκολάτα τη ζάχαρη και τη βανίλια.

Στο γάλα που κρατήσαμε στη φλυτζάνα, διαλύουμε το αλεύρι και το κακάο, ανακατεύοντας συνεχώς.
Μόλις το γάλα στη κατσαρόλα γίνει χλιαρό, ρίχνουμε το γάλα με το αλεύρι και το κακάο.
Ανακατεύουμε με το σύρμα σε μέτρια φωτιά.
Όταν πήξει η κρέμα, ρίχνουμε σε μπολ ή ποτήρια παγωτού την κρέμα, και ενδιάμεσα ρίχνουμε κομμένα σαβαγιάρ.
Όταν κρυώσει ρίχνουμε τα τριμμένα καρύδια.
Βάζουμε στο ψυγείο μέχρι να πήξει εντελώς.

Καλή επιτυχία 👍👍👍

Υ.Γ Μπορούμε να σερβίρουμε και με ροζέτες σαντιγύ.