Σε ένα μεγάλο μπολ, ανακατεύετε το ελαιόλαδο, τον χυμό λεμονιού, τη μουστάρδα και το σκόρδο ψιλοκομμένο. Προσθέτετε το κουνουπίδι κομμένο σε μπουκετάκια, καλά πλυμένα και στεγνωμένα και ανακατεύετε μέχρι να καλυφθούν καλά από τη σως.

Προθερμαίνετε τον φούρνο στους 200° C.

Αραδιάζετε τα μπουκετάκια σε ταψί στρωμένο με αντικολλητικό χαρτί.

Αλατοπιπερώνετε και ψήνετε για 25-30′, γυρνώντας κάθε τόσο τα μπουκετάκια μέχρι να ψηθούν ομοιόμορφα από όλες τις πλευρές και να γίνουν τραγανές οι άκρες τους.

Σερβίρετε αμέσως.