Προσθερμαίνουμε το φούρνο στους 170°. Για τη βάση, σε ένα μπολ ανακατεύουμε τα μπισκότα με το βούτυρο και το νερό και καλύπτουμε τον πάτο και τα τοιχώματα μιας ανοιγόμενης φόρμας 22 εκ. Με ένα κουτάλι πατάμε πολύ καλά ώστε να δημιουργηθεί μια συμπαγής βάση και τοποθετούμε τη φόρμα στην κατάψυξη.

Για τη γέμιση, σε ένα μπολ ανακατεύουμε το ζαχαρούχο, το γιαούρτι και τη βανίλια. Προσθέτουμε το ξύσμα και τον χυμό κι ανακατεύουμε για 1'. Γεμίζουμε με την κρέμα τη βάση που ετοιμάσαμε και αφήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 170° στις αντιστάσεις για 15'. Αφήνουμε την να κρυώσει και κατόπιν την τοποθετούμε για 2 ώρες στο ψυγείο και σερβίρουμε.