Σοτάρουμε τις γαρίδες στο λάδι (αφήνουμε 3-4 κ.σ. για το κριθαράκι) για 4-5 λεπτά μέχρι να αλλάξουν χρώμα. Τις βγάζουμε σε ένα πιάτο και τα αφήνουμε στην άκρη.

Στο ίδιο λάδι σοτάρουμε το κρεμμύδι με το σκόρδο μέχρι να μαραθούν. Ρίχνουμε τον πελτέ και τον τρίβουμε λίγο στον πάτο της κατσαρόλας για να βγάλει το αρωμά του. Σβήνουμε με το κρασί και αφήνουμε να εξατμιστεί.

Ταυτόχρονα σοτάρουμε το κριθαράκι με το ελαιόλαδο που κρατήσαμε (για να παραμείνει σπυρωτό και να μη λασπώσει) και το αδειάζουμε στο ταψί. Ρίχνουμε και τη σάλτσα, σκεπάζουμε με αλουμινόχαρτο και το βάζουμε στο φούρνο.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180° για 20 λεπτά. Αφαιρούμε το αλουμινόχαρτο, ρίχνουμε το μαϊντανό και ανακατεύουμε. Τοποθετούμε πάνω από το κριθαράκι τις γαρίδες και ψήνουμε για άλλα 10 λεπτά.