Σε μία λεκανίτσα βάζουμε το μισό απο το αλεύρι, ρίχνουμε το αλάτι, τη ζάχαρη, το γάλα και τη μαγιά και τα ανακατεύουμε όλα μαζί.

Συνεχίζουμε ρίχνοντας το χλιαρό νερό και ανακατεύουμε μέχρι να γίνει ένα ομιογεννές μείγμα. Προσθέτουμε το μπέικον και το τυρί και το τυρί κρέμα και τα ανακατεύουμε να μοιραστουν σε όλο το χυλό. Προσθέτουμε σιγά σιγά το υπόλοιπο αλεύρι ενώ ζυνώνουμε μέχρι να γίνει μια μαλακή και εύπλαστη ζύμη.

Αλοίφουμε τα χέρια μας με ελαιόλαδο και συνεχίζουμε το ζύμωμα. Αφήνουμε τη ζύμη σε ζεστό μέρος σκεπασμένη με μεμβράνη και μια ζεστή πετσέτα για να ξεκουραστεί για 1 ώρα περίπου (να διπλασιαστεί σε όγκο).

Πέρνουμε κομμάτια ζύμης (ανάλογα με το μέγεθος της προτίμησης μας) και πλάθουμε να δώσουμε σχήμα στα κουλούρια μας.

Βάζουμε αντικολλητικό χαρτί στο ταψί μας και αραδιάζουμε τα κουλούρια μας, με κάποια απόσταση μεταξί τους γιατί φουσκώνουν.

Τα αφήνουμε σκεπασμένα για λίγο μέχρι να αρχήσουν να ξανά φουσκώνουν. Τα αλοίφουμε με ελαιόλαδο, ρίχνουμε απο πάνω το σουσάμι και πιέζουμε με τα χέρια ελαφρά για να κολλήσει το σουσάμι πάνω τους.

Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180°C και τα ψήνουμε μέχρι να ροδίσουν (όχι αρκετά κάτι προς το μέτριο).