Βάζουμε τους γίγαντες από το απόγευμα τις προηγούμενης μέρας σε αρκετό νερό να μουσκέψουν.

Την επόμενη μέρα τους σουρώνουμε και τους βάζουμε σε χύτρα με αρκετό νερό να βράσουν.

Από τη στιγμή που θα αρχίσει η βαλβίδα της χύτρας να γυρίζει αφήνουμε για 1 ώρα περίπου να βράσουν και να μαλακώσουν.

Τους βγάζουμε από τη χύτρα και τους σουρώνουμε. Τους αφήνουμε σε ένα μπόλ να περιμένουν.

Στην ίδια χύτρα ρίχνουμε τα κρυμμύδια, τα καρότα, το σέλινο (μαζί και τα κοτσάνια του ψιλοκομμένα), την ντομάτα, το ελαιόλαδο, τη ζάχαρη, αλάτι-πιπέρι,τους κύβους λαχανικών, και 1 λίτρο περίπου νερό.

Κλείνουμε πάλι τη χύτρα και βράζουμε τα λαχανικά για 15 λεπτά περίπου (από τη στιγμή που θα γυρίσει η βαλβίδα).

Βάζουμε λίγο αραβοσιτέλαιο σε τηγάνι και τσιγαρίζουμε τα λουκάνικα.

Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180 βαθμούς.

Στο βαθύ ταψί του φούρνου ρίχνουμε τους γίγαντες, τα λαχανικά και από πάνω αδειάζουμε τα λουκάνικα μαζί με το λάδι τους μέσα στο ταψί.

Ανακατεύουμε να αναμειχθούν όλα μαζί τα υλικά.

Τοποθετούμε το ταψί στο φούρνο και ψήνουμε για περίπου 1 ώρα έως ότου πιεί τη σάλτσα του το φαγητό.

Κατά το ψήσιμο ανακατεύουμε 2-3 φορές το φαγητό μας. Σερβίρουμε με τριμμένη φέτα από πάνω, και φρέσκο ζεστό ψωμάκι!