Σε ένα μικρό μπρικάκι ζεσταίνουμε το μπαλσάμικο μαζί με τη ζάχαρη μέχρι να διαλυθεί. Το αποσύρουμε από τη φωτιά.

Σε ένα σέικερ χτυπάμε το ελαιόλαδο μαζί με το μείγμα μπαλσάμικο, αλάτι και πιπέρι. Το αφήνουμε να περιμένει.

Σε μια σαλατιέρα βάζουμε τα καθαρά πράσινα φύλλα των λαχανικών ανακατωμένα. Σκορπάμε από πάνω τα κομματάκια του αχλαδιού, του ροκφόρ και πασπαλίζω με τη καρυδόψιχα.

Φυλάμε τη σαλάτα στο ψυγείο μέχρι το σερβίρισμα σκεπασμένη.

Πριν τη σερβίρω την περιχύνω με τη σάλτσα και ανακατεύω καλά.