Σε ένα ταψί τοποθετούμε το αρνί και τις πατάτες αφού πρώτα τις έχουμε καθαρίσει και τις έχουμε κόψει.

Αλατοπιπερώνουμε, ρίχνουμε τα μυρωδικά, το κρεμμύδι και το σκόρδο περασμένα από το μπλέντερ.

Προσθέτουμε το χυμό του λεμονιού και του πορτοκαλιού ανακατεμένο με την μουστάρδα.

Τα ανακατεύουμε καλά μέσα στο ταψί, ρίχνουμε το λάδι και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 200 βαθμούς για 90 λεπτά περίπου.