Σωτάρουμε σε φαρδύ τηγάνι της φέτες μπέικον στο λάδι και ρίχνουμε την κρέμα γάλακτος, τη σόγια, το βαλσάμικο, το πιπέρι και το σκόρδο σε σκόνη και αφήνουμε να δέσει η σάλτσα.

Στο μεταξύ έχουμε βράσει τις πένες σύμφωνα με το χρόνο που αναγράφεται στο πακέτο, τις ρίχνουμε στο τηγάνι με τη σάλτσα και τα αφήνουμε να δέσουν για 1-2 λεπτά.

Τα σερβίρουμε με τριμμένη παρμεζάνα.