Προτού να ξεκινήσω το σάμαλι κάνω το σιρόπι μου. Βάζω σε μια μεγάλη κατσαρόλα όλα τα υλικά για το σιρόπι και τα βράζω για 15 λεπτά. Σβήνω και το αφήνω 15 λεπτά να ξεκουραστεί και το ξαναβράζω για ακόμα 15 λεπτά και είναι έτοιμο.

Παίρνουμε μια μεγάλη λεκάνη και βάζουμε μέσα το ψιλό και το χοντρό σιμιγδάλι, το μπέικιν και το ξύσμα απο το πορτοκάλι.

Σε μια κατσαρόλα ζεσταίνουμε ελαφρώς το γάλα, τα αυγά, την ζάχαρη, το λάδι, τις βανίλιες και προεραιτικά την μαστίχα Χίου. Ανακατέυω σταδιακά.

Σε ένα μεγάλο ποτήρι βάζουμε τον χυμό απο το πορτοκάλι και προσθέτουμε 1 κουταλιά σόδα, ανακατέυοντας γρήγορα (προσοχή φουσκώνει).

Προσθέτουμε μέσα στην λεκάνη με το σιμιγδάλι, το γάλα μας με όλα τα παραπάνω υλικά που έχει η κατσαρόλα μέσα και το πορτοκάλι.

Ανακατέυω καλά όλα τα υλικά με μια κουτάλα και τα αδιάζω σε ένα βουτυρομένο ταψί.

Ψήνω σε προθερμασμένο φούρνο (όχι αέρα) στους 180-200°c για 60 λεπτά περίπου.

Στα πρώτα 10 λεπτά ψησίματος βγάζω το γλυκό έξω και με ένα πινέλο, βουτυρόνω όλοι την επιφάνεια και το ξαναβάζω μέσα για να ψηθεί.

Μόλις βγάλουμε το σάμαλι απο τον φούρνο, με ένα πινέλο το περνάμε με λίγο γιαούρτι για να πάρει γυαλάδα και γέυση.

Δίχως να το κόψουμε, το σιροπιάζουμε ζεστό όπως είναι με το χλιαρό σιρόπι και το αφήνω όλο το βράδυ να ξεκουραστεί. Την επόμενη το πρωί το κόβω σε μερίδες και σερβίρω.