Σε κατσαρολάκι ρίχνουμε τη ντομάτα, το λάδι, το σκόρδο, τη ζάχαρη, τις λιαστές κομμένες σε λωρίδες, αλάτι και πιπέρι και αφήνουμε να βράσει για περίπου μισή ώρα, να φύγουν τα υγρά.

Σβήνουμε το μάτι, προσθέτουμε το μπαλσάμικο και βράζουμε για 1 - 2 λεπτά.