Πλένουμε, σκουπίζουμε τα φιλέτα και τα βάζουμε σε πυρίμαχο σκεύος.

Χτυπάμε στο multi το λάδι, το γιαούρτι, την πάπρικα και τον κόλιανδρο

Τα περιχύνουμε στο κοτόπουλο και το αφήνουμε να μαριναριστεί για 10 λεπτά.

Ανακατεύουμε όλα τα υπόλοιπα υλικά (ντομάτες, βαλσάμικο, σκόρδο, παξιμάδια, κρεμμύδια, βασιλικό, αλάτι και πιπέρι).

Μοιράζουμε το μείγμα πάνω στα κοτόπουλα.

Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 200 βαθμούς. Ψήνουμε για 20 με 30 λεπτά μέχρι να γίνει τραγανό.

Σερβίρεται σχεδόν αμέσως.