Σοτάρουμε στο λάδι τα κρεμμύδια, σκόρδο, καρότα να μαραθούν. Προσθέτουμε τον κιμά, σοτάρουμε ρίχνουμε και το σέλινο με την πιπεριά,αφήνουμε 3 λεπτά, σβήνουμε με το κρασί.

Αφού εξατμιστεί, προσθέτουμε το δενδρολίβανο, τα ντοματάκια, αλατοπιπερώνουμε και σιγοβράζουμε 15' περίπου.

Προθερμαίνουμε καλά το φούρνο στους 200β.

Ετοιμάζουμε τη κρέμα βάζοντας το γάλα με το κόρν φλάουρ σε κατσαρόλα, σε μέτρια φωτιά, αλατοπιπερώνουμε και ανακατεύοντας συνεχώς με σύρμα να βράσει και να δέσει!

Αποσύρουμε από τη φωτιά και ρίχνουμε το τυρί, ανακατεύοντας καλά.

Σε καλά λαδωμένο ταψί στρώνουμε μια σειρά λαζάνια, όπως είναι άβραστα, απάνω ρίχνουμε τον μισό κιμά, βάζουμε άλλη μια στρώση λαζάνια τον υπόλοιπο κιμά και τελειώνουμε με λαζάνια.

Απλώνουμε την κρέμα τυριού, πασπαλίζουμε με ρεγκάτο την επιφάνεια και ψήνουμε μέχρι να ροδίσει η επιφάνεια και να ψηθούν τα λαζάνια μας, περίπου 45 λεπτά.