Σε μια μικρή κατσαρόλα, ζεσταίνουμε το νερό χλιαρό.  Διαλύουμε τη μαγιά και αφήνουμε να φουσκώσει για 10 λεπτά. Σε ένα μπολ (αν δεν έχουμε μίξερ, ανακατεύουμε με το χέρι), προσθέτουμε το βούτυρο, αυγό, τη ζάχαρη, το χλιαρό γάλα και το αλάτι και ανακατεύουμε. Προσθέτουμε το μείγμα της μαγιάς και ανακατεύουμε μέχρι να ομογενοποιηθούν τα υλικά. Προσθέτουμε 3 φλιτζάνια αλεύρι και ανακατεύουμε σε χαμηλή ταχύτητα (ή αναμιγνύουμε με το χέρι με ένα ξύλινο κουτάλι) μέχρι να ενωθούν. Προσθέτουμε το υπόλοιπο αλεύρι, 2 κουταλιές της σούπας σταδιακά ανακατεύοντας καλά μέχρι η ζύμη να αρχίσει ξεκολλάει από το μπολ. Εγώ την ζύμωσα στον αρτοπαρασκευαστή.  Η ζύμη πρέπει να είναι απαλή, λεία και ελαστική και θα κολλάει ελαφρώς.  Από τη στιγμή που έχει φτάσει η ζύμη μας σε αυτο το σημείο συνεχίζουμε να ζυμώνουμε σε χαμηλή ταχύτητα στο μίξερ για 5 λεπτά, ή με το χέρι σε μια αλευρωμένη επιφάνεια για 7-8 λεπτά. Σκεπάζουμε τη ζύμη με μεμβράνη και αφήνουμε να ξεκουραστεί σε ζεστό μέρος για περίπου μια ώρα μέχρι να διπλασιαστεί σε μέγεθος.Εν τω μεταξύ, ετοιμάζουμε τη γέμιση. Σε ένα μικρό μπολ, ανακατεύουμε τη ζάχαρη και την κανέλα.

Όταν η ζύμη έχει διπλασιάσει σε μέγεθος, απαλά με τη γροθιά μας πατάμε την ζύμη για να αφαιρέσουμε τον αέρα. Στη συνέχεια, μοιράζουμε την ζύμη σε 2 κομμάτια ένα μικρό και ένα πιο μεγάλο. Παίρνουμε το μεγάλο κομμάτι και το ανοίγουμε σε φύλλο ορθογώνιο 14x18 εκ. αφήνοντας μικρό περιθώριο γύρω από τις άκρες.  Απλώνουμε στη ζύμη το βούτυρο και στη συνέχεια το μείγμα ζάχαρης-κανέλας.

Αρχίζουμε να το κάνουμε σφιχτό ρολό, το κόβουμε σε 12 -14 ρολά ισομεγέθη και τα τοποθετούμε με την κομμένη πλευρά προς τα πάνω σε ένα λαδωμένο στρογγυλό ταψί 24-26 εκ.

Αν θέλουμε να σχηματίσουμε το σχέδιο που έκανα εγώ τότε κάνουμε μιάμιση δόση.

Αφού προθερμάνουμε το φούρνο στους 190 βαθμούς αλείφουμε τα ψωμάκια με κρόκο και γάλα (προαιρετικά) και ψήνουμε για 25-30 λεπτά, μέχρι οι κορυφές να ροδίσουν και το ξύλο για σουβλάκια όταν τα τρυπάμε να βγαίνει καθαρό.  Αν τα ρολά πάρουν καφέ χρώμα πολύ γρήγορα, τα καλύπτουμε χαλαρά με αλουμινόχαρτο. Καλή μας όρεξη.

Για να κάνουμε το γλάσο, ανακατεύουμε όλα τα υλικά μαζί, προσθέτοντας λίγη κρέμα μέχρι την επιθυμητή ρευστότητα. Στη συνέχεια, ρίχνουμε με το κουτάλι πάνω από τα ρολά.Εγώ έβαλα χυμό από πορτοκάλι για να κάνω το γλάσο.. και δεν έβαλα μεγάλη ποσότητα..γιατί οι μικρές μου δεν τους αρέσει πολύ η γλυκειά γεύση του..