Ψήνουμε στο φούρνο τα κρουασανάκια σύμφωνα με τις οδηγίες.

Βγάζουμε τα κρουασάν και τα αφήνουμε στη σχάρα να κρυώσουν.

Για την κρέμα ακολουθούμε τα παρακάτω βήματα.

Βράζουμε το γάλα σε μια κατσαρόλα.

Μόλις πάρει βράση το γάλα, το απομακρύνουμε από τη φωτιά και προσθέτουμε τη ζάχαρη, τη βανίλια, το σιμιγδάλι και το μπέικιν πάουντερ.

Ανακατεύουμε συνεχώς μέχρι να πήξει η κρέμα βάζοντας ξανά την κατσαρόλα στο μάτι στο χαμηλό.

Κόβουμε κατά μήκος τα κρουασάν που έχουν κρυώσει και τα γεμίζουμε με την κρέμα. Βάζουμε και λίγη από την κρέμα δίπλα απο το κρουασάν για επιπλέον βούτημα.

Πασπαλίζουμε με άχνη και κανέλα.