Σε ένα μπολ ανακατεύουμε με ένα κουτάλι της σούπας το αλεύρι, τη ζάχαρη, το μπέικιν και το σιμιγδάλι.

Σε ένα δεύτερο μπολ ανακατεύουμε με ένα σύρμα αυτή τη φορά το γιαούρτι, τα αυγά, το ξύσμα και το χυμό του πορτοκαλιού και τη βανίλια.  

Ενσωματώνουμε το πρώτο μείγμα στο δεύτερο και ανακατεύουμε καλά έως ότου γίνει ένα  κρεμώδες μείγμα.  Αλείφουμε ένα ταψί ή ένα πυρέξ με βούτυρο ή ελαιόλαδο και ρίχνουμε μέσα το μείγμα. Ψήνουμε στους 180°C βαθμούς για 40' λεπτά περίπου.  

Εντωμεταξύ, σε ένα κατσαρολάκι φτιάχνουμε το σιρόπι βράζοντας τα υλικά που αναφέρονται παραπάνω. Τη φέτα του λεμονιού  τη ρίχνουμε στο τέλος για να δέσει το σιρόπι μας. Μετά από πέντε λεπτά σβήνουμε το μάτι και αφήνουμε το σιρόπι μας να κρυώσει. 

Το γλυκό μας είναι έτοιμο όταν α) αποκτήσει ένα  κανελί χρώμα και β) όταν μπήξουμε ένα μαχαίρι και ακουμπώντας τη μύτη του με το δίχτυ και τον αντίχειρα μας δεν κολλάει σε αυτά. Σβήνουμε το φούρνο και το αφήνουμε λίγο μέσα σε αυτόν με κλειστή την πόρτα για να μην καθίσει.

Τέλος, περιχύνουμε σιγά σιγά με μία κουτάλα το κρύο σιρόπι σε όλη την επιφάνεια του γλυκού.