Ανακατεύουμε τη ζάχαρη με το ελαιόλαδο και το αυγό. Προσθετουμε το γιαούρτι, το μπέικιν, τη βανίλια, και τη σόδα που διαλύσαμε μέσα στο χυμό πορτοκαλιού.

Προσθέτουμε το αλεύρι ζυμώνοντας, μέχρι να έχουμε μια μαλακή ζύμη που να μην κολλάει στα χέρια μας.

Αφήνουμε να ξεκουραστεί, και ετοιμάζουμε τη μυζήθρα. Ανακατεύουμε πολύ καλά όλα τα υλικά της γέμισης. (Το σιμιγδάλι μπαίνει όταν η μυζήθρα είναι πολύ φρέσκια, για να τραβήξει τα πολλά υγρά.)

Ρίχνουμε αλεύρι στο τραπέζι και με τον πλάστη παίρνουμε κομμάτια ζύμης και ανοίγουμε φύλλο μισό πόντο στο πάχος. Με ένα ποτήρι ή κουπ-πατ κόβουμε κύκλους. Βάζουμε στο κέντρο τη μυζήθρα και τσιμπάμε το φύλλο γύρω γύρω μέχρι να κλείσει. Έτσι σχηματιζονται τα λυχναράκια

Τα τοποθετουμε στο ταψί που εχουμε βάλει λαδόκολλα και τ' αλείφουμε με αυγό και πασπαλίζουμε με κανέλα

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180-200 βαθμούς στις αντιστάσεις, μέχρι να ροδίσουν.

Σημειωση,αν θελετε μπορειτε να βαλετε μεσα στη γέμιση τη κανέλα και να πασπαλισετε με σουσάμι απο πανω τα λυχναράκια