Βράζουμε τα ζυμαρικά και τα ανάμεικτα λαχανικά για 10 λεπτά (ή όσο αναγράφουν οι συσκευασίες), τα σουρώνουμε και τα αφήνουμε να κρυώσουν 10 λεπτά.

Ανακατεύουμε σε ένα μπολ το γιαούρτι, τη μαγιονέζα, τη μουστάρδα και το αλατοπίπερο. Σε ένα μεγάλο μπολ ρίχνουμε όλα τα υπόλοιπα υλικά και τα ραντίζουμε με το μισό ελαιόλαδο.

Προσθέτουμε το dressing γιαουρτιού και ανακατεύουμε. Την βάζουμε στο ψυγείο 1-2 ώρες να κρυώσει και να ενωθούν οι γεύσεις και ραντίζουμε με το υπόλοιπο ελαιόλαδο για να σερβίρουμε μόνη της ή πάνω σε φύλλα πράσινης σαλάτας.