Βάζουμε το ζαχαρούχο και την σαντιγί στο ψυγείο να παγώσουν αρκετές ώρες ή στην κατάψυξη για 1 ώρα... καλά είναι να μπουν από το βράδυ στο ψυγείο. Χτυπάμε την σαντιγί με το ζαχαρούχο πολύ καλά μέχρι να ενωθούν και να αφρατέψουν,προσθέτουμε τις βανίλιες και έτοιμη η βάση του παγωτού.

Τρίβουμε τα μπισκότα σε χοντροκομμένα κομμάτια.Ενώνουμε με το μείγμα του παγωτού,ανακατεύουμε με σπάτουλα καλά, σπάμε τα maltesers {αφήνουμε 3-4 για διακόσμηση } και τα προσθέτουμε στο μείγμα,ενώνουμε τα υλικά μας.Ρίχνουμε το μείγμα παγωτού,σε τάπερ {μακρόστενο κατά προτίμηση} που έχουμε καλύψει με αλουμινόχαρτο ή πλαστική μεμβράνη κλείνουμε το καπάκι και το βάζουμε στην κατάψυξη για μια νύχτα να παγώσει πολύ καλά.