Σε ένα κατσαρολάκι, βάζουμε το γάλα, την λεβάντα και το μέλι, σε χαμηλή φωτιά, να αχνίσει, αλλά όχι να βράσει το γάλα.

Το αφήνουμε στην άκρη να κρυώσει 2 ώρες.

Σουρώνουμε την λεβάντα.

Προσθέτουμε το γιαούρτι και ανακατεύουμε.

Αν θέλουμε και χρώμα, το προσθέτουμε σε αυτή την φάση.

Μοιράζουμε το μείγμα στα φορμάκια.

Τα βάζουμε στην κατάψυξη για 5 ώρες.