Λιώνουμε το βούτυρο σε φαρδιά κατσαρόλα.Προσθέτουμε τα καρότα και την σελινοριζα.Σκεπάζουμε και σιγομαγειρευουμε για 10'.Ρίχνουμε το πιπέρι και το κολιανδρο και ανακατεύουμε.Μαγειρεύουμε για 1' ακόμα.

Ρίχνουμε το ζωμό αλατοπίπερο και το αφήνουμε να πάρει βράση.Σκεπάζουμε και σιγοβραζουμε για 40' μέχρι να μαλακώσουν τα λαχανικά.

Αφήνουμε την σούπα να κρυώσει λίγο και πολτοποιουμε με ράβδο ή στο μπλέντερ.Επαναφέρουμε στην κατσαρόλα και προσθέτουμε το γάλα.Ζεσταίνουμε ελαφρά.

Σερβίρουμε την σούπα σε βαθιά πιάτα ή μπολ.Γαρνιρουμε με 1 κ.σ. γιαούρτι και πασπαλίζουμε με μαϊντανό.Καλή απόλαυση.

Μπορούμε να καταψυξουμε την σούπα αμέσως αφού την πολτοποιησουμε και να την διατηρήσουμε στην κατάψυξη μέχρι 2 μήνες.Ζεσταίνουμε σε κατσαρόλα σκεπασμένη και προσθέτουμε το γάλα.Σερβίρουμε κανονικά.