Στον κάδο του μίξερ ρίχνουμε όλα τα υλικά εκτός απο την μαγιά και τα χτυπάμε για 10 λεπτά μέχρι να λιώσει η ζάχαρη και το αλάτι και να ενωθούν όλα τα υλικά.

Μετά το 10λεπτο και χωρίς να σταματήσουμε το μίξερ θρυμματίζουμε τη μαγιά μέσα στο κάδο και συνεχίζουμε το χτύπημα για άλλα 10 λεπτά μέχρι να ενσωματωθεί η μαγιά και να δημιουργηθεί μια μαλακή ζύμη.

Αφήνουμε τη ζύμη να ξεκουραστεί για 10 λεπτά.

Κόβουμε την ζύμη σε 10 κομμάτια. Το κάθε κομμάτι είναι ένα κουλούρι.

Πέρνουμε ένα κομμάτι το ανοίγουμε σαν κορδόνι και ενώνουμε τις άκρες του, το βουτάμε γρήγορα μέσα στο νερό και μετά στο σουσάμι.

Λαδώνουμε ένα ταψί και βάζουμε μέσα τα κουλούρια μας. Τα αφήνουμε 20 λεπτά να φουσκώσουν.

Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 200 βαθμούς στις αντιστάσεις πάνω-κάτω, ψήνουμε για 15-20 λεπτά να πάρουν ένα ωραίο χρώμα αλλά να μην ξεροψηθούν.