Σε ενα αντικολλητικο τηγάνι ή γουκ ριχνουμε ελαιόλαδο και τσιγαριζουμε το κρεμμύδι και τον κιμά

Προσθέτουμε αλάτι, πιπέρι, τη σκόνη σκόρδου, τη πάπρικα και το κύβο και ανακατεύουμε καλά

Ριχνουμε ένα ποτήρι νερό και το αφήνουμε με κλειστό καπάκι σε χαμηλωμενο ματι στο 7 μέχρι να ψηθεί και να πιει το ζουμί. Περίπου 15-20 λεπτά

Ύστερα γεμίζουμε τα κανελόνια και τα στρώνουμε το ένα δίπλα στο αλλο σε ένα αντικολλητικο ταψί

Σε ενα μπωλ ριχνουμε τη κρέμα γάλακτος και το πελτέ και ανακατεύουμε πολύ καλά

Περιχύνουμε τα κανελονια από πάνω με το μείγμα και ύστερα ρίχνουμε το τριμμένο τυρί

Ψήνουμε για 30 λεπτά σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς μέχρι να πάρουν χρώμα και είναι έτοιμα