Σοτάρω σε ένα τηγάνι το κοτόπουλο στο λάδι με με αλάτι-πιπέρι για 7 λεπτά περίπου. Προσθέτω και το μπέικον και σοτάρω για 2 λεπτά ακόμη.

Τα βγάζω σε άλλο σκεύος και στο ίδιο τηγάνι προσθέτω τα σπαράγγια, τα ντοματίνια αλάτι πιπέρι και ανακατεύω.Μετά προσθέτω και τις ελιές.

Βάζω στην άκρη του τηγανιού πάλι το κοτόπουλο με το μπέικον δίπλα στα λαχανικά και προσθέτω λίγο βαλσάμικο ξύδι.

Αφήνω 5 λεπτά να μελώσει και σερβίρω ζεστό με ψιλοκομμένο μαϊντανό.