Πλένουμε και κόβουμε όλα τα λαχανικά και χοιρινό και τα βάζουμε στην άκρη.

Ζεσταίνουμε το φούρνο στους 200 βαθμούς κελσίου. Βάζουμε τις πιπεριές και μελιτζάνες σε ένα ρηχό ταψί με λαδόκολλα. Τα ανακατεύουμε με λίγο από το ελαιόλαδο και τα ψήνουμε για περίπου 10 λεπτά ή μέχρι να αρχίσουν να μαλακώνουν και λίγο να ροδίσουν. Τα βγάζουμε και χαμηλώνουμε το φούρνο στα 170 βαθμούς κελσίου.

Τηγανίζουμε το χοιρινό στο μισό ελαιόλαδο μόνο να ροδίσει καλά από τις δύο πλευρές. Μην το ψήσετε πολύ. Το βγάζουμε σε ένα πιάτο προσθέτουμε και ζεσταίνουμε το υπόλοιπο λάδι. Ρίχνουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο και τα τηγανίζουμε μέχρι μαλακώσουν.

Ρίχνουμε την ντομάτα, την ψήνουμε για ένα λεπτό και μετά προσθέτουμε το πελτέ ντομάτας, νερό, αλάτι, πιπέρι και την ζάχαρη. Ρίχνουμε τα μυρωδικά και τα φασολάκια. Ανακατεύουμε καλά και τα ψήνουμε για περίπου ένα με δύο λεπτά. Τα τραβάμε από την φωτιά.

Σε ένα ταψί βάζουμε τις πιπεριές, μελιτζάνες το χοιρινό φυτεμένο ανάμεσα στα λαχανικά. Περιχύνουμε την σάλτσα ντομάτας με τα φασολάκια από πανό να καλυφτεί καλά. Σκεπάζουμε με αλουμινόχαρτο και το βάζουμε στο φούρνο.

Ψήνουμε για περίπου 35 με 40 λεπτά. Το ξεσκεπάζουμε και το ψήνουμε για περίπου 10 με 15 λεπτά ακόμα. Το σερβίρουμε ζεστό με φέτα, ελιές και χωριάτικο ψωμί.