Χτυπάμε το ζαχαρούχο με το γιαούρτι στο μίξερ και βάζουμε και το ξύσμα λεμονιού

Σπάμε τα μπισκότα στο μπλέντερ

Βάζουμε στα ποτήρια και γαρνίρουμε με τρούφα ή μαρμελάδα.