Σε βαθιά κατσαρόλα βάζουμε ελαιόλαδο όσο να κάνει λεπτό στρώμα στον πάτο. Ανάβουμε σε μέτρια προς δυνατή φωτιά. Σωτάρουμε τα λουκάνικα και από τις δύο πλευρές, μέχρι να αλλάξουν ελαφρά χρώμα. Αφαιρούμε με τρυπητή κουτάλα και κρατάμε στην άκρη. Τα πασπαλίζουμε με ρίγανη. Στην ίδια κατσαρόλα τσιγαρίζουμε το κρεμμύδι μέχρι να γυαλίσει.

Προσθέτουμε τα καρότα και τα γυρίζουμε λίγο να σωταριστούν. Προσθέτουμε και τον αρακά και ανακατεύουμε με ξύλινη κουτάλα να πάρει και εκείνος λάδι και να σωταριστεί ελαφρά. Προσθέτουμε ντομάτα, πελτέ, αλάτι, πιπέρι, ζάχαρη (1/2 κ.γ.), κανέλα (αν θέλουμε) και λίγο νερό.

Προσθέτουμε τις πατάτες κομμένες σε 4 κομμάτια αν είναι μεγάλες ή σε 2 αν είναι μέτριες. Σιγοβράζουμε μέχρι να μαλακώσουν σχεδόν τα καρότα και οι πατάτες. Περίπου 10 λεπτά πριν κλείσουμε το μάτι ρίχνουμε τα λουκάνικα μέσα, μαζί με ότι ζουμάκι έχουν αφήσει και κουνάμε την κατσαρόλα να βυθιστούν λίγο μέσα στην σάλτσα. Αν θέλουμε και μαϊντανό ή μάραθο τον προσθέτουμε τώρα.