Χτυπάμε το λάδι με τη ζάχαρη

Ρίχνουμε τα ξύσματα, τη βανίλια και το χυμό πορτοκαλιού μέσα στο οποίο έχουμε διαλύσει τη σόδα.

Τέλος ρίχνουμε το αλεύρι με το μπέικιν πάουντερ και τα ζυμώνουμε. Η ζύμη πρέπει να είναι πολύ μαλακή.

Βάζουμε λάδι στα χέρια μας, πλάθουμε τα κουλουράκια μας, αν θέλουμε βάζουμε σουσάμι και τα τοποθετούμε σε ταψί με λαδόκολλα.

Ψήνουμε σε προθερμασμενο φούρνο στους 180 βαθμούς μέχρι να ροδίσουν.