Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 180 βαθμούς C. Ετοιμάζουμε το παντεσπάνι: Χτυπάμε τα αβγά με την ζάχαρη στο μίξερ μέχρι να αφρατεψουν. Ανακατεύουμε το αλεύρι με το κακάο και το μπέικιν πάουντερ και κοσκινίζουμε πάνω από τα αβγά με ψιλή σήτα. Ανακατεύουμε με σπάτουλα.

Ρίχνουμε το μείγμα σε βουτυρωμένη και αλευρωμένη φόρμα και ψήνουμε για 25'. Βγάζουμε από το φούρνο το σοκολατένιο παντεσπάνι και αφού κρυώσει κόβουμε σε 3 δίσκους ραντίζοντας τους με κονιάκ. Χτυπάμε την κρέμα γάλακτος σε σαντιγί σφιχτή.

Αλείφουμε τα 2 παντεσπάνια με πραλίνα φουντουκιού και από πάνω μοιράζουμε την σαντιγί απλώνοντας ομοιόμορφα. Βάζουμε το ένα πάνω στο άλλο και βάζουμε πάνω και το τρίτο παντεσπάνι. Βάζουμε την τούρτα στο ψυγείο για 1 βράδυ να πήξει.

Λίγο πριν το σερβίρισμα ετοιμάζουμε το γλάσο: Σπάμε την κουβερτούρα σε κομμάτια και και την λιώνουμε μαζί με το γάλα σε μπεν μαρί. Ανακατεύουμε και όταν ομογενοποιηθεί το μείγμα σβήνουμε τη φωτιά. Περιχύνουμε την τούρτα με το χλιαρό γλάσο και απολαμβάνουμε αμέσως.