Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 180 βαθμούς Κελσίου. Από τα κίτρινα μήλα αφαιρούμε τον πυρήνα με τα κουκούτσια με το ειδικό εργαλείο. Τα βάζουμε σε ταψί περιχύνουμε με το χυμό πορτοκαλιού σκεπάζουμε με λαδόκολλα και αλουμινόχαρτο και ψήνουμε για 1/2 ώρα.

Στο μεταξύ ζεματαμε το ξύσμα για 10"σε μπρίκι με νερό που βράζει. Σουρώνουμε αμέσως. Ρίχνουμε το ξύσμα σε μπολ με τα υπόλοιπα υλικά της γέμισης και ανακατεύουμε.

Ξεφουρνιζουμε τα μήλα και τα παραγεμιζουμε με το μείγμα με κουταλάκι. Χαμηλώνουμε την θερμοκρασία στους 150 βαθμούς Κελσίου και ξαναβαζουμε το ταψί στο φούρνο ξεσκέπαστο για 20-30' ακόμα ή μέχρι να μελωσουν. Ενδιάμεσα περιχύνουμε 2-3 φορές με τα υγρά του ταψιού. Σερβίρουμε με το ζουμακι τους και γαρνίρουμε με φύλλα δυόσμου. Καλή απόλαυση.