Χτυπάμε το κρεμμύδι και το σκόρδο χωρις το φύτρο στο multi, χωρίς να τα πολτοποιήσουμε (τα θέλουμε απλά ψιλοκομμένα). Το κρατάμε στην άκρη. Χτυπάμε τη ντομάτα, το χυμό και το πελτέ μαζί και τα κρατάμε στην άκρη.

Τσιγαρίζουμε το κρέας σε ελαιόλαδο. Αλατοπιπερώνουμε καλά. Γυρνάμε με μια ξύλινη κουτάλα αρκετές φορές ώστε να πάρει ωραίο χρώμα από όλες τις μεριές. Όταν αρχίσει να παίρνει χρώμα, τσιγαρίζουμε και το μίγμα κρεμμύδι/σκόρδο στο ίδιο σκεύος.

Βάζουμε σε μια γάστρα με καπάκι το χυμό από τις ντομάτες, το τσιγαρισμένο κρέας, και 1 λίτρο βραστό νερό. Σε προθερμασμένο φούρνο στους 180-200 αφήνουμε για 1.5 ώρα και έως ώτου οι ίνες του χοιρινού «σπάσουν» και αρχίσει η σάλτσα να μπαίνει μέσα. Μετά τη μίαμιση ώρα τσεκάρουμε συχνά το κρέας, αν θεωρήσουμε ότι χρειάζεται παραπάνω χρόνο.

Αλατίζουμε τη σάλτσα, ρίχνουμε το κριθαράκι και ανακατεύουμε να πάει παντού, προσθέτουμε νερό αν χρειαστεί. Χωρίς καπάκι αφήνουμε για 20-30 λεπτά (ανάλογα το φούρνο) έως ότου να δέσει η σάλτσα και να γίνει το κριθαράκι (δοκιμάζουμε, αν π.χ. το προτιμάμε «αλ-ντέντε»).

Ρίχνουμε το τυρί (ή αν προτιμάμε, το ρίχνουμε απλά στο πιάτο μετά στο σερβίρισμα), ανακατεύουμε με μια ξύλινη κουτάλα, και ρίχνουμε λίγο φρεσκοτριμμένο πιπέρι. Σερβίρουμε λίγο επιπλέον τυρί από πάνω και 1-2 κομματάκια φρέσκοτ μαϊντανού για το χρώμα.

Συνοδεύεται τέλεια με κόκκινο ή λευκο κρασί. Απολαύστε!