Βάζουμε τον κιμά σε μεγάλο μπολ ρίχνουμε τα κρεμμύδια, το γιαούρτι, την ντομάτα, το πέστο, τη ρίγανη, την σόδα και το αλατοπίπερο. Ζυμώνουμε μέχρι να αναμειχθούν πολύ καλά όλα τα υλικά. Σκεπάζουμε το μπολ με διάφανη μεμβράνη και βάζουμε στο ψυγείο για ένα βράδυ ή 5-6 ώρες τουλάχιστον ώστε να φουσκώσει το μείγμα και να γίνει αφράτο.

Πλάθουμε μπιφτέκια μέτρια αλείφουμε με το ελαιόλαδο τα βάζουμε σε ταψί και ψήνουμε σε προθερμασμένο γκριλ για 10-12' περίπου γυρίζοντας τα μία φορά. Σερβίρουμε τα μπιφτέκια ζεστά συνοδεύοντας με βραστά ή ψητά λαχανικά. Καλή όρεξη.

Άν θέλουμε μπορούμε να ψήσουμε τα μπιφτέκια σε σκαροτηγανο αντικολλητικο αλειμμένο με 1 κ.σ ελαιόλαδο σε δυνατή φωτιά για 3-4' από κάθε πλευρά μέχρι να κάνουν κρούστα. Μετά χαμηλώνουμε τη θερμοκρασία και αφήνουμε να σιγοψηθουν για 6-8' ακόμα γυρίζοντας τα 1-2 φορές.