Βάζουμε το γάλα να βράσει μαζί με τη ζάχαρη και ανακατεύουμε.Μόλις βράσει ρίχνουμε το σιμιγδάλι και τη βανίλια. Ανακατεύουμε με το σύρμα.

Όταν αρχίσει να πήζει το μοιράζουμε σε μπολάκια και πασπαλίζουμε με κανέλα ή ρίχνουμε λίγο σιρόπι της αρεσκείας μας.