Βάζουμε τα φασόλια στο νερό από το προηγούμενο βράδυ. Την επόμενη μέρα ρίχνουμε σε μια κατσαρόλα τους γίγαντες, και τους βράζουμε μέχρι να μαλακώσουν, για περίπου 40 λεπτά και ξαφρίζουμε.

Βάζουμε τους γίγαντες σε ένα ταψί. Στην κατσαρόλα ζεσταίνουμε το λάδι σε μέτρια φωτιά και σοτάρουμε το κρεμμύδι για 4 λεπτά. Έπειτα το σκόρδο, τα καρότα για να μαραθούν λίγο. Έπειτα τις ντομάτες τριμμένες, το μαϊντανό, το αλάτι και το πιπέρι.

Τα ρίχνουμε όλα μέσα στο ταψί με τους γίγαντες. Προσθέτουμε το υπόλοιπο λάδι και ένα ποτήρι νερό ακόμη. Ψήνουμε στους 200 βαθμούς για 50 λεπτά. Σκεπάζουμε το ταψί με αλουμινόχαρτο για να μην ξεραθούν οι γίγαντες.