Βάζουμε το χλιαρό νερό την ζάχαρη και την μαγιά ανακατεύουμε

Ρίχνουμε την κανέλα, έπειτα τις βανίλιες, την ρακή, το λάδι τον χυμό από πορτοκαλί και τέλος το αλεύρι

Αφήνουμε μια ώρα την ζύμη να φουσκώσει έπειτα την πλάθουμε σε σχήμα μπαστούνι και κόβουμε κομματάκια και πλάθουμε και τα κάνουμε στρογγυλά με το δάχτυλο βάζουμε λίγο νερό πάνω και το ακουμπάμε πάνω στο πιάτο με το σουσάμι να κολλήσει το σουσάμι και τοποθετούμε σε ταψί με αντικολλητικο χαρτί

Στην συνέχεια μόλις τελειώσουμε αφήνουμε 30 λεπτά να ξεκουραστεί το ζυμάρι. Σε προθερμάσμενο φούρνο στους 170 βαθμούς στον αέρα ψηνουμε 20-25 λεπτά μπορεί να χρειαστεί λίγο παραπάνω μέχρι να ροδίσουν.. Και ειναι έτοιμα