Πλένουμε με άφθονο νερό το σουσάμι και το αφήνουμε να στραγγίξει καλά. Στη συνέχεια το αραδιάζουμε σε ταψάκι και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180οC για μισή ώρα, μέχρι να καβουρδιστεί και να βγάλει τα αρώματά του.

Σε μεγάλη κατσαρόλα βάζουμε το μέλι και την τοποθετούμε σε μέτρια φωτιά μέχρι να πάρει βράση. 5 λεπτά μετά τον πρώτο βρασμό προσθέτουμε το ξύσμα λεμονιού. Για να ελέγξουμε ότι το μέλι είναι έτοιμο, παίρνουμε μια κουταλιά και τη ρίχνουμε σε ένα ποτήρι με νερό. Αν βυθιστεί χωρίς να σπάσει, μπορούμε να προσθέσουμε το σουσάμι. 

Αποσύρουμε από τη φωτιά και προσθέτουμε το σουσάμι. Ανακατεύουμε μέχρι να ενωθούν τα υλικά και το μείγμα να ξεκολλάει από τον πάτο της κατσαρόλας. Απλώνουμε το μείγμα σε μεγάλο ταψί στρωμένο με λαδόκολλα και με τη βοήθεια μια σπάτουλας στρώνουμε το μείγμα πριν κρυώσει.

Κατόπιν το κόβουμε σε κομμάτια όσο είναι σχετικά ζεστό. Όταν πλέον κρυώσουν, διατηρούμε τα παστέλια μέσα σε κουτί που κλείνει αεροστεγώς, μακριά από υγρασία. Βάζουμε ανάμεσα στα παστέλια λαδόκολλα για να μην κολλήσουν μεταξύ τους. Καλύπτουμε με μεμβράνη και κλείνουμε με το καπάκι.