Βάζουμε στο μπλεντερ το κρεμμύδι, το σκόρδο,το γάλα,το ξίδι. Σ' ένα μπολ βάζουμε τον κιμά,το αβγό,τη φρυγανιά,το αλατοπίπερο(+ το μείγμα ψησταριας προαιρετικά)και προσθέτουμε τα υλικά του μπλέντερ. Ζυμώνουμε καλά και πλάθουμε μπαλάκια στο μέγεθος που θέλουμε τούς κεφτέδες μας. Σε τηγάνι βαθύ με καυτό μπόλικο λάδι (να καλύπτει ως τη μέση τα κεφτεδακια μας) τα ρίχνουμε και τηγανίζουμε 3-4 λεπτά σε κάθε μεριά. Καλη απολαυση!