Πλένω το κοτόπουλο. Φτιάχνω ένα μείγμα με το χυμό λεμονιού, το λάδι, το δεντρολίβανο και το αλατοπίπερο. Βάζω το κοτόπουλο σε ένα ταψάκι και το περιχύνω με τη σάλτσα.

Το ψήνω στους 200 βαθμούς για 50 λεπτά περίπου. Λίγο πριν να είναι έτοιμο, προσθέτω και το μέλι χτυπημένο με τη μουστάρδα. Συνοδεύω με πιλάφι και λευκό κρασί.