Ξεκινάμε να μαρινάρουμε το χοιρινό κότσι. Σε ένα μπολ ανακατεύουμε το ελαιόλαδο, τη μουστάρδα, το μέλι, τα σκόρδα λιωμένα και αλείφουμε πολύ καλά το χοιρινό. Κάνουμε τρύπες στο κρέας και μπήγουμε το μείγμα με τα υλικά. Προσθέτουμε αλάτι και πιπέρι.

Αφού έχουμε προθερμάνει πολύ καλά το φούρνο στους 200 βαθμούς, βάζουμε μέσα το φαγητό μας και χαμηλώνουμε στους 160 βαθμούς. Αφήνουμε να ψηθεί για 1 ώρα. Αν χρησιμοποιήσουμε ταψί, το τυλίγουμε με λαδόκολλα.

Στη συνέχεια, κόβουμε σε χοντρά κομμάτια τις πατάτες μας και τις μαρινάρουμε. Ρίχνουμε αλάτι, πιπέρι, σκόρδο, μουστάρδα και το χυμό λεμονιού και ελαιόλαδο. Στο τέλος, σε ένα μπρίκι έχουμε λιώσει τον κύβο λαχανικών σε μπόλικο νερό και περιχύνουμε τις πατάτες μας. Αυτό θα δώσει extra νοστιμιά.

Αφού ψήσουμε μία ώρα το κρέας, βάζουμε και τις πατάτες και συνεχίζουμε να ψήνουμε για μία επιπλέον ώρα, στους 180 βαθμούς. Ξεσκεπάζουμε και ψήνουμε ακόμη μισή ώρα περίπου για να πάρει το φαγητό μας χρώμα. Καλή όρεξη!