Παίρνουμε 4 ποτήρια μεγάλα και τα βάζουμε στην κατάψυξη να παγώσουν. Λιώνουμε την κουβερτούρα σε ένα κατσαρολάκι σε μπεν μαρί μαζί με τη ζάχαρη και το γάλα

Όταν ομογενοποιηθεί το μείγμα, βγάζουμε από το μπεν μαρί και κρατάμε τη σοκολάτα χλιαρή. Χτυπάμε ύστερα την κρέμα γάλακτος μαζί με τη ζάχαρη άχνη και το γάλα μέχρι να αφρατέψει το μείγμα

Βγάζουμε τα ποτήρια από την κατάψυξη και μοιράζουμε σε αυτά το παγωτό σοκολάτα. Ρίχνουμε από πάνω τη χλιαρή σοκολάτα, ύστερα τη χτυπημένη κρέμα γάλακτος και γαρνίρουμε στο τέλος με λίγη τρούφα σοκολάτα