Στο μπλέντερ ρίχνουμε τις παγωμένες μπανάνες,το κακάο σκόνη, το μέλι την κανέλα και ανακατεύουμε καλά μέχρι να γίνει κρέμα (αν θέλουμε ρίχνουμε το φυστικοβούτυρο η το βούτυρο αμυγδάλου),εγώ χρησιμοποίησα αμυγδάλου, όταν πήξει τοποθετούμε το παγωτό σε αλουμίνιο ταψάκι η μπολ με σκέπασμα το αφήνουμε στην κατάψυξη 2 περίπου ώρες. Σερβίρουμε με καρύδι τριμμένο η μπισκοτάκια....