Σε ένα μεγάλο μπολ βάζουμε το γιαούρτι, το λάδι, το αβγό και τη μαγιά και ανακατεύουμε με ένα σύρμα να ενωθούν καλά. Ρίχνουμε το αλεύρι με το αλάτι και ζυμώνουμε. Σκεπάζουμε το μπολ και το αφήνουμε σε ζεστό μέρος για μισή ώρα να φουσκώσει.

Σε ένα μπολάκι πατάμε το τυρί με ένα πιρούνι να τριφτεί καλά, προσθέτουμε το αβγό και ανακατεύουμε να ενωθούν.

Χωρίζουμε τη ζύμη σε δύο μέρη, ανοίγουμε σε ορθογώνιο φύλλο κάθε κομμάτι και απλώνουμε πάνω τη μισή γέμιση. Τυλίγουμε το φύλλο σε ρολό και κόβουμε τρίγωνα.

Απλώνουμε τα τυροπιτάκια σε ένα ταψί με λαδόκολλα, χτυπάμε το αβγό και τα αλείφουμε, πασπαλίζουμε με σουσάμι και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς μέχρι να πάρουν χρώμα.