Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180°C (στον αέρα) και ξεφλουδίζουμε τις γλυκοπατάτες.

Κόβουμε τις γλυκοπατάτες σε χοντρά κομμάτια και τα βράζουμε σε μια κατσαρόλα για περίπου 30 λεπτά, μέχρι να γίνουν πολύ μαλακά

Όταν μαλακώσουν εντελώς και αρχίσουν να διαλύονται τα βγάζουμε από την κατσαρόλα και τα βάζουμε σε ένα μπλέντερ.

Λιώνουμε τη σοκολάτα σε μπεν μαρί και την χτυπάμε στο μπλέντερ με τις γλυκοπατάτες.

Βάζουμε τα υπόλοιπα υλικά σε ένα μπολ, τα ανακατεύουμε και στη συνέχεια προσθέτουμε το μείγμα γλυκοπατάτες-σοκολάτα.Ανακατεύουμε καλά.

Τοποθετούμε το μείγμα σε ένα ταψί που έχουμε καλύψει με λαδόκολλα και ψήνουμε για περίπου 30-35 λεπτά.

Βγάζουμε το γλυκό από το ταψί και το αφήνουμε να κρυώσει για περίπου 20 λεπτά - αυτό είναι πολύ σημαντικό δεδομένου ότι χρειάζεται χρόνο για να δέσει.

Ενώ ψήνουμε το brownies, φτιάχνουμε το γλάσο λιώνοντας μαζί τα δύο υλικά.

Στη συνέχεια βάζουμε το μείγμα στο ψυγείο για να δέσει για 15 λεπτά.

Ρίχνουμε τα καρύδια ή απλώνουμε το γλάσο, κόβουμε σε κομμάτια και σερβίρουμε.

Βγάζουμε το γλυκό από το ταψί και το αφήνουμε να κρυώσει εντελώς πριν βάλουμε από πάνω το γλάσο. Αν δεν περιμένουμε να έρθει σε θερμοκρασία δωματίου το γλάσο θα λιώσει.