Sambal asam: Rebus santan bersama bumbu yang dihalus, aduk rata hingga mendidih. Masukkan belimbing, aduk kembali hingga rata dan santan mengering, angkat. Sisihkan.

Lumuri udang dengan air jeruk nipis dan garam hingga rata, diamkan selama 15 menit, sisihkan.

Campur kecap, minyak, air panas, dan bumbu halus, aduk rata.

Olesi udang dengan campuran bumbu hingga rata, diamkan selama 10 menit. Panggang di atas bara api sambil sesekali dioles bumbu hingga kedua sisinya kecokelatan dan matang, angkat.

Sajikan hangat dengan sambal asam.