Κόβουμε το καπάκι από τις πιπεριές και αφαιρούμε το εσωτερικό κάτω από το καπάκι.Με ένα πιρούνι τρυπάμε περιμετρικά την πιπεριά.Πασπαλίζουμε το εσωτερικό κάθε λαχανικού με 1/2 και.γ. ζάχαρη (4 γρ.), αλάτι και πιπέρι

Βάζουμε στο μούλτι τις τομάτες και το κολοκυθάκι, την ολόκληρη σκελίδα σκόρδο, το 1/3 από το δυόσμο και το 1/3 από το μαϊντανό και τα αλέθουμε ώστε να φτιάξουμε μία σάλτσα.

Προθερμαίνουμε ένα μεγάλο τηγάνι σε υψηλή θερμοκρασία και στη συνέχεια προσθέτουμε τις 4 και.σ. ελαιόλαδο (50 γρ.). Τσιγαρίζουμε τα κρεμμύδια και τη ψιλοκομμένη σκελίδα σκόρδου για 2-3 λεπτά. Στη συνέχεια προσθέτουμε τα ψιλοκομμένα λαχανικά και τσιγαρίζουμε για άλλα 2-3 λεπτά. Προσθέτουμε αλάτι και αρκετό πιπέρι.

Προσθέτουμε στο τηγάνι το ρύζι και τον πελτέ, σοτάρουμε για 1 λεπτό ακόμα και σβήνουμε με τη μισή σάλτσα. Μαγειρεύουμε για άλλο 1 λεπτό και κατεβάζουμε το τηγάνι από την εστία.

Προσθέτουμε στο μείγμα το τυρί, τον υπόλοιπο δυόσμο και μαϊντανό, τη μισή κούπα ελαιόλαδο (100 γρ.) και ανακατεύουμε καλά. Διορθώνουμε τη γεύση με αλάτι και πιπέρι

Γεμίζουμε όλα τα λαχανικά με το μείγμα μέχρι τα ¾ τους υπολογίζοντας ότι το ρύζι θα φουσκώσει.Περιχύνουμε με την σπιτική σάλτσα ντομάτας και την γέμιση που μας έμεινε,προσθέτοντας εάν χρειάζεται λίγο νεράκι.

Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 170 βαθμούς στον αέρα.Ραντίζουμε τα γεμιστά με το 1/3 κούπας ελαιόλαδο (80 γρ.) και κλείνουμε τα λαχανικά με τα καπάκια τους.

Σκεπάζουμε πρώτα με μία λαδόκολλα και σφραγίζουμε με αλουμινόχαρτο.

Ψήνουμε για 1 ώρα, ξεσκεπάζουμε και αφήνουμε για ακόμα περίπου μισή ώρα, ανάλογα με το φούρνο μας. Εαν θέλουμε προσθέτουμε και λίγο τριμμένο τυρί από πάνω.