牛乳に砂糖を混ぜ、電子レンジで50秒ほど加熱し、よく混ぜたら、卵黄を入れて混ぜ、約1分半電子レンジにかけ、少しとろみのついた状態にする。（途中一度取り出してよく混ぜる。）
バニラエッセンスを加え混ぜ、冷やしておく。

生クリームは、８分立てに泡立てにし、冷えた１を加えよく混ぜ、冷凍庫で２時間ほど凍らせる。

２を冷凍庫から出してよく混ぜ、フォークでつぶしたマンゴーを加えて混ぜ込んだら再び冷凍庫へ。ここからは３０分～１時間おきにかき混ぜましょう。

３～４回かき混ぜましょう。なめらかになります。