さつまいもを洗って、１cmの輪切りにし、水にさらす。（新鮮なときは是非皮付きのままで。）

鍋に１のさつまいもとひたひたの水を入れて火にかける。沸騰してきたら、砂糖、しょうゆ、みりんを入れ落し蓋をして柔らかくなるまで煮る。

白すりゴマ、黒ゴマを入れて煮汁を少し残すまで煮る。